一、一类条件不等式的背景（论文文献综述）
张思[1]（2021）在《基于无线传感器网络的光伏组件故障监测系统研究》文中研究指明近年来,光伏产业迅速发展,已经形成了产业化,越来越多的光伏电站如雨后春笋般地建立起来。光伏组件作为电站的核心,通常设在人烟稀少,光照强度充足的高海拔地区,由于各种因素的影响,很容易造成各种类型的故障,如果不及时对组件的故障进行处理,会影响组件的发电效率和使用寿命,严重的甚至可能会对整个光伏电站造成严重后果,限制光伏发电产业的发展。为了保证光伏电站安全和稳定运行,本文研究了一套深入到光伏组件的故障监测系统。首先,介绍了光伏发电的原理及其组成,并提出了光伏组件的单二极管模型,通过MATLAB仿真出组件模型,通过该模型研究了光照强度和温度对光伏组件输出特性的影响;分析了光伏组件的故障类型和原因。其次,针对如何准确地提取与辨识光伏组件内部五参数（sR、Rsh、Iph、Io和A）,本文提出了一种改进的粒子群算法提取光伏组件内部五参数的方法,通过实验,得出该算法在准确度和迭代能力上比其他算法更优,进而可以提取出不同工况下的光伏组件内部参数值,为故障诊断提供理论依据。紧接着,通过分析光伏组件内部五参数在正常和故障情况下的区别与联系,建立了故障种类与内部参数之间的分类模型,判断光伏组件是否存在故障并对故障进行分类,经过实验验证了该分类模型的准确性。最后,设计了光伏组件故障监测系统,本系统基于无线传感器网络,通过底层硬件将其采集到的光伏组件运行数据通过无线传感器网络上传到上位机中,对光伏组件的运行状态进行实时监测,同时对运行状态数据进行历史存储,方便后续的处理与研究。通过实验测试表明,本文所设计的故障监测系统运行稳定,能够对光伏组件进行有效地监测,系统各项功能大部分都可以达到了预期的设计要求。
程鹏[2]（2020）在《基于干扰观测器的抗干扰控制方法研究》文中认为实际系统的控制性能不可避免地会受到各种干扰的影响,如:外部环境变化引起的干扰、模型不精确建模带来的不确定性干扰、参数随机扰动以及多变量系统的非线性耦合等干扰。基于干扰观测器的控制（Disturbance Observer Based Control,DOBC）方法具有结构简单、易于在线整定等特点,在实际应用中可以很好的处理系统输入通道中的干扰。DOBC方法根据系统对控制性能的不同要求,可以结合不同的控制策略,构造干扰观测系统,是一种非常有效的抗干扰控制方法。本文根据不同的控制目标,将DOBC方法与不同的控制策略相结合,研究不同类型系统基于干扰观测器的抗干扰控制方法。论文研究内容如下:1)针对一类含有输入通道干扰和外部噪声干扰的离散时间线性系统,构造干扰观测器,对输入通道中的干扰进行估计,对于系统的外部噪声干扰,考虑H∞性能,基于Lyapunov稳定性理论,得到使系统渐近稳定且符合H∞性能指标的充分条件,设计基于干扰观测器的抗干扰H∞控制器,使系统实现良好的抗干扰控制性能。2)针对一类带有输入通道干扰的离散时间线性系统,研究事件触发机制下系统的抗干扰控制问题。首先构造一个事件触发条件下的干扰观测器,对系统输入通道中的未知干扰进行估计,根据Lyapunov稳定性理论,得到确保基于事件触发的闭环系统渐近稳定的充分条件。利用线性矩阵不等式方法对闭环系统渐近稳定的充分条件进行求解,最终完成基于事件触发和干扰观测器的抗干扰控制器设计,实现系统的抗干扰控制。3)针对含有非线性不确定项参数的离散时间系统,考虑系统控制输入通道中的干扰和外部噪声干扰,采用片段优化方法,应用随机样本和干扰观测器,设计非线性不确定项系统的抗干扰概率稳定控制器,得到闭环系统概率渐近稳定的充分条件,实现非线性不确定项系统的抗干扰概率控制。4)采用T-S模糊模型,依照IF-THEN规则描述一类非线性离散时间系统,构造模糊干扰观测器,对系统输入通道中的干扰进行估计。根据Lyapunov稳定性理论,得到闭环系统渐近稳定的充分条件,并设计基于事件触发和干扰观测器的模糊抗干扰控制器,使系统渐近稳定,并且具有H∞性能指标。5)针对一类带有饱和非线性的离散时间系统,采用不变集理论处理饱和特性,构造干扰观测器,估计系统输入通道中的干扰。根据Lyapunov稳定性理论,给出闭环系统渐近稳定的充分条件,设计基于干扰观测器的抗干扰控制器,使闭环系统能够在不变集中渐近稳定并保证H∞性能。对所提出的抗干扰控制方法进行数值仿真,验证各方法的有效性。
刘正章[3]（2020）在《数学解题应将模式策略进行到底——基于含有f’（x）问题的函数构造》文中研究说明在《徐利治谈治学方法和数学教育》一书中,徐教授指出"数学是模式的科学".罗增儒教授在《数学解题引论》中也将模式识别作为第一个解题策略介绍给读者.的确,无论是数学中的概念和命题,或是问题和方法,都应被看成一种具有普遍意义的模式,"模式"的概念能更为深刻地揭示数学的本质.如在高三复习备考中常常需依据导数法则构造辅助函数,解决以抽象导函数为背景的函数性质、函数不等式或比较大小的问题,但导数运算法则这个模型往往又被命题者用各种手法掩盖起来,这就需要解题者以"法则"模型为基准,以不变应万变.由于数学问
程石婧[4]（2020）在《真空涨落与量子系统的纠缠动力学和辐射性质》文中研究说明从量子意义上说,真空不再是一无所有的虚空,而是存在着时刻涨落的量子场。因此,量子世界中任何真实的系统都不能再被当作孤立系统,因为它们与真空这类外部环境之间的相互作用总是不可避免的,而正是涨落量子场的诸多类型造就了开放量子系统多样的动力学行为。最近,人们直接探测到来自双黑洞合并系统的引力波信号,这一突破既证实了爱因斯坦在广义相对论中对引力波存在的预测,又推动了人们对引力波量子化所导致效应的研究。如果我们认为大家所熟知的基本量子原理同样适用于引力,即建立量子引力理论,那么引力波量子化的一个最直接的结果就是时空自身也会发生量子涨落。本文将研究与时空自身量子涨落相关的两种效应―基本量子系统的自发激发和量子纠缠产生问题,并将结果与真空物质场涨落的相应情况进行比较。另外,我们知道平直时空中边界的存在会改变真空中涨落的场模,这种对真空涨落的修正作用可导致很多新颖的效应,例如Casimir效应、光锥的涨落、以及真空电磁涨落中试验粒子的Brownian运动等。因此,本文还将研究全反射边界的存在对两个匀加速运动的二能级原子间纠缠动力学的影响。最后,本文将研究另一个与真空涨落相关的可观测效应,即真空涨落诱导的两原子间的相互作用,即Casimir-Polder相互作用,我们旨在运用一种较简单的计算方法,在开放量子系统的框架下计算了两个二能级原子之间的Casimir-Polder相互作用。我们得到了以下主要结论:1.我们研究了真空中与涨落量子引力场耦合的可引力极化的匀加速原子的自发激发,并将结果与充满引力子且处于Unruh温度的热库中静止原子的结果进行了比较。我们发现,与物质场的情形类似,在时空自身涨落的影响下,真空中匀加速的原子和处在热库中的静止原子都可能从基态跃迁到较高能级的激发态,且原子跃迁率中加速度幂次项的出现说明原子的加速运动和热辐射场之间的等效关系不再成立。2.基于开放量子系统理论,我们在四阶微扰近似下计算了两任意态原子之间Casimir-Polder相互作用,并发现当两原子系统的态满足某种条件时,二阶微扰是领头阶,否则Casimir-Polder相互作用展现的将至少是四阶微扰效应。3.我们发现真空中涨落的量子引力场也能够为两个可引力极化的子系统提供间接的相互作用,促使子系统之间产生纠缠,这一点与考虑标量场涨落的情形相同。然而与标量场情形不同的是,时空自身涨落导致的纠缠产生还关键性地依赖于原子的极化方式。我们还发现,在一块无穷大引力全反射边界附近平行放置的子系统,它们之间更容易产生纠缠。4.我们在开放量子系统的框架下,研究了一块无穷大全反射边界附近两个与真空电磁涨落耦合的匀加速二能级原子间的纠缠动力学。我们发现对于原子平行放置的情形,当两个横向极化的原子非常靠近边界时,它们之间的初始纠缠可以一直保留下来,似乎它们是一个封闭系统,而对于两个垂直极化的原子而言,描述纠缠的物理量―并发度（concurrence）的演化速度是自由空间时的2倍。对于平行放置在边界附近的两原子系统,它们之间纠缠的产生时间显着地提前或推迟,而当原子垂直边界摆放时,并发度（concurrence）在演化过程中的最大值明显增加。
陶思宇[5]（2020）在《基于非正交多址的室内可见光通信功率分配研究》文中研究说明作为传统无线电通信的有益补充,可见光通信（Visible Light Communication,VLC）是一种新型绿色的无线光通信技术。一方面,受荧光材料和制备工艺的影响,常用市场LED器件的可调制带宽及频带利用率不足;另一方面,可见光信道干扰与光源布局紧密相关,影响系统频谱效率性能。针对这一问题,本文探讨非正交多址（Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA）应用于可见光通信,旨在提升频谱利用效率。围绕NOMA-VLC的理论研究,本文重点面向频谱效率优化,分析功率资源分配、可见光信道特点、光源布局参数对频谱效率性能的影响,形成了四方面研究,主要开展工作如下:1.NOMA-VLC信道增益概率分布推导及性能分析。考虑到可见光信道增益分布及光源布局参数对频效性能产生重要影响,本文分析了室内NOMA-VLC条件下的信道增益概率分布,及其对频谱效率性能的影响。针对单小区,基于Lambertian辐射模型及一定条件,对于任意两均匀分布用户,利用泰勒级数展开近似推导了可见光信道增益差分概率分布,用于指导分析包括信道差异在内的光源布局对NOMA频谱效率性能的影响。针对多小区,基于规则布局及一定条件,分析了用户关联策略性能,分析了频谱效率提升的充分条件,近似推导了场景发生概率及信道增益比例概率密度分布。理论分析给出了单小区信道差异化光源布局中半功率角的极值特点、多小区交叠区用户的性能概率,为后续研究提供理论铺垫;仿真表明,数值现象与理论分析一致。2.基于GRPA约束的NOMA-VLC功率分配算法研究。在单小区用户间同信道干扰情形下,基于信道增益的动态系数功率分配（Gain Ratio Power Allocation,GRPA）算法,本文改进提出了一种功率分配算法。首先,为便于定量分析,提出了频谱效率性能近似界,并在可见光信道下分析了界差;然后,基于可见光信道,当两、三用户时,证明了所提算法频谱效率性能优于对比算法,当三用户以上情形时,数值仿真分析了所提算法保持性能优势;最后,基于近似界及一定条件,推导了所提算法性能可达极值的条件性质,给出了光源布局下性能优势的必要条件。理论分析给出了单小区NOMA-VLC频谱效率性能的半功率角极值特点,解析了所提算法的性能程度。仿真表明,近似界较好地贴近原有界数值现象,验证了多用户情形,所提算法较对比算法取得性能增益,验证了若干光源布局参数的解析条件性质。3.基于交叠区约束的NOMA-VLC功率分配研究。在多小区存在交叠区邻道干扰情形下,基于前人方案的交叠区约束假设,本文进一步作了NOMA-VLC频谱效率性能解析工作。首先,基于中心区域和交叠边缘区域,改进提出了频谱效率性能近似界,并在可见光信道下分析了界差;然后,分析了近似界成立的光源布局参数条件,近似推导了紧致充分条件和松弛必要条件;最后,基于近似界及一定条件,近似推导了功率分配算法及其条件性质,分析了光源布局中覆盖半径与功率分配的影响。理论分析给出了近似界差与光源布局参数的解析关系、近似解析了功率分配的频谱效率性能程度;仿真验证了紧致充分条件和松弛必要条件的光源布局性质和NOMA-VLC性能特点,所提算法接近数值优化结果,探索了光源布局参数与近似界间关系规律。4.基于QoS约束的NOMA-VLC功率分配研究。在用户间同信道干扰和交叠区邻道干扰情形下,研究了用户期望速率和实际资源分配之间的关系,重点研究了QoS（Quality of Service）约束,包括QoS动态优先级和最大化最小可达速率约束。针对QoS动态优先级保障,首先鉴于优先级的逻辑解析表达困难,引入了模糊逻辑算法;然后,选取信道增益、中断概率、QoS需求速率等特征,推导了NOMA-VLC中断概率密度分布,设计了面向QoS优先级需求的功率分配算法;最后,仿真验证了对比算法不能有效满足用户的QoS动态需求,反映了所提算法对于对比算法,牺牲一定频谱效率性能下,具有较优的QoS满意度和公平性。针对最大化最小可达速率约束,首先,将Rate-Splitting Multiple Access（RSMA）框架引入到多小区可见光中,建立RSMA-VLC信号模型;其次,对于预编码和功率约束,施加可见光信道特点,并优化公共信息的最大化最小可达速率;最后,仿真表明RSMA-VLC较对比算法,取得更优的频谱效率性能,初步反映了RSMA-VLC比功率域NOMA-VLC更具有灵活管理用户间和小区间干扰的特点。
崔允亮[6]（2019）在《高考视角下的不等式问题研究》文中研究指明不等关系是数学中最基本的数量关系,从不等式的历史来看,可发现不等式作为研究数学问题的工具充满了迷人的魅力。不等式是高中数学知识结构中的重要组成部分,同时也是高考中经常会出现的重要考点。本文以高中数学中的不等式问题为研究对象,对不等式问题的解题方法进行了深入探讨。高考数学的考查内容反映了教育改革的方向和人才培养的要求,对教育教学工作有一定的导向作用。本文以普通高中数学课程标准（实验）及教材和2017—2019年高考数学考试大纲、全国各地高考试题为研究对象展开具体研究,主要探讨了两个问题:第一,不等式的工具性价值在高中数学中的体现;第二,近三年不等式试题的命题特点及解题方法分类总结。依据研究的结果,结合教学实际,本文提出了具体的教学建议。本文共分为六个部分:第一部分,对本研究的背景、目的和意义进行了介绍,对不等式及不等式解题研究的现状进行了分析,对本研究的研究方法进行了说明。第二部分,介绍了本研究的理论依据,分别为:知识分类理论,SOLO分类理论,建构主义学习理论,数学教育测量理论。第三部分,介绍了不等式知识的基本内容,并对不等式内容进行分类分析。第四部分,从核心素养、不等式的教材呈现两个个方面分析并论述了不等式的工具性特点。第五部分,对高考不等式的命题特点及解题特点进行了研究。首先统计并分析了不等式知识的考点、出题形式及规律、核心素养体现以及综合难度等内容,然后对高考不等式试题的解法进行了分类研究。第六部分,对本研究的结论进行了总结,并结合研究的结论对不等式解题教学提出了一些建议:重视教材,夯实基础;重视知识背景,增强知识应用意识;重视基本解题能力,发展数学核心素养;重视数学思想,增强数学解题能力;重视知识的系统性,发挥知识的应用性。
梁莹莹[7]（2019）在《以抽象函数为背景的不等式问题的破解策略》文中研究指明一、知识的重要性抽象函数是指没有给出具体的解析式,只给出一些体现函数性质特征的条件的一类函数,它是高中函数知识模块中非常重要的一种函数类型.在近几年高考和模拟考中,以抽象函数为背景的不等式问题频频亮相,题目以能力立意,短小精干,除考查导数四则运算法则及函数的图像和性质外,重点考查学生分析和解决问题的能力以及
项瑞[8]（2019）在《信托公司信息披露及刚性兑付的研究 ——基于不完全信息动态博弈理论》文中提出随着行业整体规模的快速增长,信托行业已经成为我国金融体系的一个重要组成部分,能够对整个金融体系的稳定产生重大影响。但是,信托公司在发行信托产品时仍存在信息披露不充分、信托公司对所管理的信托产品承担刚性兑付责任等现象,可能会导致信托公司的市场风险不断累积,进一步可能危害整体金融体系的稳定。本文利用不完全信息动态博弈的均衡理论,构建信托公司及投资人作为参与主体的信托产品投资博弈模型并求解均衡结果,得出信托公司不进行充分披露并进行刚性兑付的现状是一个精炼贝叶斯纳什均衡的结果,从而在没有其他外力干扰的情况下,信托公司和投资人将都没有动力改变这一现状。在上述基础上给出建议,打破这一局面的方式为加强对信托公司的监管从而提升信托公司违规成本,提高投资人教育水平从而增强投资人的风险识别能力,促使市场放弃不充分披露,认购,刚性兑付的均衡结果,最终使得信托行业回归资产管理的本源,保障信托行业更加长期稳定发展。
张珍[9]（2019）在《知识资本视角下企业技术创新路径锁定突破研究》文中进行了进一步梳理目前,我国经济步入高质量发展阶段,对发达经济体的技术追赶进入了新阶段,后发企业也进入了转型阶段。然而,在追赶与转型的过程中,我国企业面临着技术创新路径锁定及其负效应的困境。由于技术创新路径锁定的技术范式锁定和市场轨道锁定,企业面临陷入“创新陷阱”恶性循环的风险。为此,企业需进行技术创新路径锁定突破,实现技术范式突破和市场轨道突破。同时,企业技术创新是知识资本要素的重新组合,知识资本对企业技术创新起决定作用。因此,本文立足于知识资本视角,对企业技术创新路径锁定突破进行研究,对企业突破路径锁定,实现可持续发展具有重要意义。研究内容主要包括:（1）剖析知识资本视角下企业技术创新的本质,归纳企业技术创新路径锁定及其负效应,界定企业技术创新路径锁定突破的内涵及成功标志,并提出知识资本视角下企业技术创新路径锁定突破的E-D-I研究范式。（2）立足于企业技术创新路径锁定突破项目的实际,基于扎根理论梳理企业技术创新路径锁定突破的知识资本因素,通过构建的粗糙集信息系统对知识资本因素进行约简,运用集成的灰色系统与决策实验方法计算知识资本因素间的原因—结果关系,进而构建企业技术创新路径锁定突破的知识资本因素分析模型。（3）提出一种基于“机会窗口”的企业技术创新路径锁定突破的技术决策博弈模型,求解及证明得到行业内已有企业与新进入企业的技术决策演化结果,通过Matlab仿真动态模拟技术决策的演化轨迹,以及知识资本等因素的作用机理。发现,混沌阶段是技术决策的“机会窗口”,技术决策演化的结果是锁定技术、突破技术、锁定技术与突破技术共存,知识资本是企业选择突破技术的促进因素。（4）构建企业技术创新路径锁定突破的市场选择均衡模型,推导得到不同市场选择下的需求价格函数,求解及证明得到目标市场突破策略的理论命题,并通过建立的市场条件不等式组分析知识资本等因素的影响作用。发现,目标市场适宜采用的突破策略有主流市场突破的价格策略、非主流市场突破的产品差异化策略、市场双向突破的混合策略。并且,消费者效用等知识资本因素对市场选择策略的实现起促进作用。（5）建立基于隐马尔可夫链与逻辑回归模型的企业技术创新路径锁定突破的能力演进模型,运用Baum-Welch算法、设计Matlab和SAS程序,实现对该模型的求解。该算法程序可以得到企业技术创新路径锁定突破的能力演进路径,及测算知识资本结构的促进作用。发现,能力演进的一般路径为“一般锁定→技术突破→市场突破→突破示范”,且存在高强度粘滞、转换概率低的特点。并且,知识资本四要素在能力演进中起显着促进作用。（6）搭建企业技术创新路径锁定突破系统,基于“B-Z”化学反应构建企业技术创新路径锁定突破的系统协同演进模型,运用稳定性和绝热消去原理计算知识资本阈值条件和系统序参量演进方程,通过Matlab仿真和实证分析来模拟、验证知识资本作用于系统协调演进的动态机制。发现,突破系统协同演进的知识资本阈值条件为θ=γ/（α+β）,低于阈值的突破系统处于无序、低阶状态,达到并超越知识资本阈值的突破系统会形成协同效应,并向高阶状态演进。本文的创新点有:（1）建立了企业技术创新路径锁定突破的知识资本因素分析模型。（2）构建了知识资本识角下企业技术创新路径锁定突破的技术决策模型和市场选择模型。（3）揭示了知识资本识角下企业技术创新路径锁定突破的能力演进路径和系统协同演进路径。
蔡亮[10]（2018）在《高超声速飞行器的鲁棒与自适应控制技术研究》文中研究指明高超声速飞行器（AHV）由于其特殊的活动空间及极高的运动速度,具有生存力强、效费比高、响应快速等特点。AHV的特点使得其具有巨大的战略价值和广阔的应用场景。鉴于AHV的重大研究意义及应用价值,各航空航天强国对其抱有极大的热情,并进行了长期的研究,取得了丰富的研究成果。我国应该加大力度开发与之相关的各项关键技术,以抢占未来空域的制高点。作为航空航天科技交叉的产物,高超声速飞行器的研究在相关理论探索和工程实践等方面都存在着巨大的困难,需要各方面技术的突破。为了飞行安全并达成飞行任务,飞行控制系统是AHV的一个关键部分。相较于普通飞行器的飞控系统,AHV的飞行控制系统具有控制精度要求更高、需要考虑的因素更多、控制结构更复杂等特点。本文在非线性控制的框架内考虑了AHV飞行系统的输入时滞、外部干扰、输入饱和受限、模型不确定和控制非仿射等特性,针对不同需求及假设,研究了鲁棒自适应飞行控制系统。本文的主要研究内容如下:1、描述了一种锥形体高超声速飞行器的构型、几何模型和作动系统,基于刚体运动力学推导了其六自由度十二状态动态模型,并给出了其气动力及气动力矩模型。同时,研究了高超声速飞行器的开环响应特性。2、研究受干扰并含输入时滞的AHV姿态控制问题。当将信号传输和作动器动态抽象为输入时滞,将风干扰和建模误差看作外部干扰时,产生了受干扰并含输入时滞的非线性控制问题。在输入时滞补偿理论、干扰观测器和非线性阻尼控制器的基础上,构建了输入含时滞非线性调节问题的求解框架,给出控制器设计过程及稳定性结论。利用该求解框架获得了受干扰并含输入时滞的AHV姿态控制器,并通过仿真验证了所研究控制方法的有效性。3、研究了含控制受限及不确定干扰的一类非线性系统的鲁棒自适应控制,并将其应用在AHV的姿态跟踪控制中。对于系统不确定,研究了两种不同假设下的处理方法。第一种假设系统所含不确定为变化速率有界但界限未知的。在此假设下研究了控制受幅度饱和限制非线性系统的跟踪控制问题,提出了鲁棒自适应动态面（DSC）控制方法,并证明了闭环系统的实际稳定性。另外从干扰抑制的角度出发,假设产生干扰的外系统中存在界未知的不确定。在此假设下,发展了干扰观测器技术,对于不确定的外部系统设计了鲁棒自适应干扰观测器,并结合输入受限滤波补偿控制,设计了一种鲁棒自适应控制方法,并证明了观测器观测误差系统和被控对象闭环系统的稳定性。在上述两种假设下,分别对AHV的姿态跟踪设计控制器并进行了仿真验证。仿真结果验证了所设计的AHV姿态跟踪控制器的有效性。4、研究了控制增益含不确定的一类非线性系统的鲁棒自适应控制,并将其应用在AHV的姿态跟踪控制中。对于控制增益中所含的不确定,本文研究了两种不同假设下的处理方法。第一种假设控制增益矩阵正定,在此假设下针对一类含速率有界的不确定及参数不确定的非线性系统研究了跟踪控制问题,给出了鲁棒自适应控制器的设计过程,并证明了闭环系统的稳定性。对于控制增益所含不确定的另一种假设,放松了增益矩阵正定这一要求,假设增益矩阵元素的符号保持一致并且增益矩阵在定义域内可逆。在此假设下针对一类含速率有界的不确定及参数不确定的非线性系统研究了跟踪控制问题,提出了一种新的基于Nussbaum函数矩阵的鲁棒自适应控制器,阐述了其设计过程并证明了闭环系统的实际稳定性。仿真结果验证所提出的控制算法的正确性及其应用到AHV姿态跟踪上的可行性,也分析了自适应律对控制效果的影响及相应的处理手段。5、研究了AHV的轨迹跟踪控制问题。利用两时间尺度特性,将AHV的控制器设计分解成两个环节:轨迹跟踪环节和姿态跟踪环节。针对含参数不确定和建模误差的轨迹控制回路,利用其结构特性,遵循动态逆的思路并结合鲁棒自适应控制,设计了AHV轨迹跟踪环节的一种鲁棒自适应非仿射控制,给出了轨迹控制器的显式形式。通过对AHV动态系统中所含不确定及干扰的分析,采用合理假设推导出了AHV姿态控制的模型,并利用之前给出的理论结果设计了姿态跟踪控制器。仿真结果验证了折衷轨迹控制方法的有效性。
二、一类条件不等式的背景（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、一类条件不等式的背景（论文提纲范文）
（1）基于无线传感器网络的光伏组件故障监测系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文的主要工作 |
| 第2章 光伏组件发电原理和故障介绍 |
| 2.1 光伏组件的发电原理和组成 |
| 2.1.1 光伏组件的发电原理 |
| 2.1.2 光伏组件系统的组成 |
| 2.2 光伏组件的模型 |
| 2.2.1 光伏组件的等效电路模型 |
| 2.2.2 仿真模型的建立与验证 |
| 2.2.3 光伏组件输出特性的影响 |
| 2.3 光伏组件的故障类型介绍 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 光伏组件内部五参数的优化提取 |
| 3.1 光伏组件内部五参数提取方法 |
| 3.2 基于粒子群算法的提取 |
| 3.2.1 标准粒子群算法 |
| 3.2.2 改进粒子群算法的介绍与策略 |
| 3.2.3 改进粒子群算法的流程与步骤 |
| 3.3 不同算法之间的比较 |
| 3.3.1 算法验证与结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 光伏组件内部参数辨识的故障诊断模型 |
| 4.1 光伏组件故障输出特性分析 |
| 4.1.1 短路故障分析 |
| 4.1.2 老化故障分析 |
| 4.2 故障诊断算法 |
| 4.2.1 最小支持向量机算法的介绍 |
| 4.2.2 光伏诊断模型 |
| 4.3 模型验证与结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 光伏组件故障监测系统设计 |
| 5.1 系统架构设计 |
| 5.1.1 系统需求分析 |
| 5.1.2 系统整体方案设计 |
| 5.2 无线通信技术简介与选择 |
| 5.3 底层硬件选择 |
| 5.3.1 CPU选择 |
| 5.3.2 电压采样模块选择 |
| 5.3.3 电流采样模块选择 |
| 5.3.4 光照强度传感器选择 |
| 5.3.5 温度传感器选择 |
| 5.3.6 节点供电选择 |
| 5.4 故障监测系统硬件设计 |
| 5.4.1 CC2530 主板设计 |
| 5.4.2 电压电流采样电路 |
| 5.4.3 温度采集电路 |
| 5.4.4 光照强度传感器采集电路 |
| 5.5 故障监测系统流程设计 |
| 5.5.1 节点数据采集与处理 |
| 5.5.2 采集数据的上传 |
| 5.5.3 上位机服务器部分 |
| 5.5.4 上位机后台数据处理 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 光伏组件故障监测系统运行测试 |
| 6.1 ZigBee组网与数据上传测试 |
| 6.2 监测系统整体测试 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果、参加学术会议及获奖 |
| 致谢 |
（2）基于干扰观测器的抗干扰控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与研究意义 |
| 1.2 常见的抗干扰控制方法分析 |
| 1.2.1 PID控制 |
| 1.2.2 基于自适应控制的抗干扰方法 |
| 1.3 基于干扰观测器的抗干扰控制方法 |
| 1.3.1 DOBC方法的研究综述 |
| 1.3.2 DOBC方法的工作原理 |
| 1.4 预备知识 |
| 1.4.1 Lyapunov稳定性判据 |
| 1.4.2 线性矩阵不等式方法 |
| 1.4.3 H_∞性能指标 |
| 1.5 论文的主要内容和章节安排 |
| 第二章 基于干扰观测器的抗干扰H_∞控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 问题描述 |
| 2.3 干扰观测器和抗干扰H_∞控制器设计 |
| 2.4 重构闭环控制系统稳定性分析 |
| 2.5 抗干扰H_∞控制器增益和干扰观测器增益设计 |
| 2.6 仿真算例 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 基于事件触发和干扰观测器的系统抗干扰控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 干扰观测器和基于事件触发的抗干扰控制器设计 |
| 3.4 基于事件触发的闭环控制系统稳定性分析 |
| 3.5 基于事件触发的抗干扰控制器增益和干扰观测器增益设计 |
| 3.6 仿真算例 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 非线性不确定项系统抗干扰概率控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 干扰观测器和抗干扰概率稳定控制器设计 |
| 4.4 重构闭环控制系统概率稳定分析 |
| 4.5 抗干扰控制器增益和干扰观测器增益设计 |
| 4.6 仿真算例 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 非线性系统模糊抗干扰控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述 |
| 5.3 模糊干扰观测器和模糊抗干扰控制器设计 |
| 5.4 重构模糊闭环控制系统稳定性分析 |
| 5.5 模糊抗干扰控制器增益和模糊干扰观测器增益设计 |
| 5.6 仿真算例 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 饱和非线性系统抗干扰控制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 问题描述 |
| 6.3 干扰观测器和抗干扰控制器设计 |
| 6.4 重构闭环控制系统的稳定性分析 |
| 6.5 抗干扰控制器增益和干扰观测器增益设计 |
| 6.6 仿真算例 |
| 6.7 本章小结 |
| 主要结论与展望 |
| 主要结论 |
| 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 :作者在攻读博士学位期间发表的论文 |
（3）数学解题应将模式策略进行到底——基于含有f’（x）问题的函数构造（论文提纲范文）
| 1 改变条件或目标式子的结构 |
| 2 升级抽象函数或已知函数 |
| 3 变直接为间接———放缩条件不等式 |
| 4 变条件不等式为等式———研究抽象函数的性质 |
| 5 反思归纳 |
| 附:变式题组参考答案与提示 |
（4）真空涨落与量子系统的纠缠动力学和辐射性质（论文提纲范文）
| 0.1 中文摘要 |
| 0.2 英文摘要 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 真空和Unruh效应简介 |
| 1.1.1 真空的定义 |
| 1.1.2 Unruh效应 |
| 1.2 原子辐射性质简介 |
| 1.2.1 原子的自发辐射和自发激发 |
| 1.2.2 原子的Lamb移动和Casimir-Polder相互作用 |
| 1.2.3 DDC的算符对称排序方法 |
| 1.3 开放量子系统理论简介 |
| 1.3.1 开放量子系统状态的描述 |
| 1.3.2 开放量子系统演化的主方程 |
| 1.4 量子纠缠简介 |
| 1.4.1 量子纠缠态 |
| 1.4.2 量子纠缠的判据 |
| 1.4.3 量子纠缠的度量 |
| 第二章 平直时空中匀加速原子的自发激发 |
| 2.1 匀加速原子与物质场涨落相互作用 |
| 2.1.1 与真空无质量实标量场涨落相互作用 |
| 2.1.2 与真空电磁场涨落相互作用 |
| 2.1.3 与真空Dirac场涨落相互作用 |
| 2.2 匀加速原子与时空自身涨落相互作用 |
| 2.2.1 时空自身量子涨落 |
| 2.2.2 与时空自身涨落相互作用的原子的自发激发 |
| 2.3 小结 |
| 第三章 在开放量子系统的框架下计算Casimir-Polder相互作用 |
| 3.1 二阶和四阶微扰近似下的Casimir-Polder相互作用 |
| 3.1.1 二阶微扰近似下的情形 |
| 3.1.2 四阶微扰近似下的情形 |
| 3.1.3 二阶和四阶微扰近似下结果的比较 |
| 3.2 二阶和四阶微扰近似下的两个举例 |
| 3.2.1 加速的两原子系统处于纠缠态 |
| 3.2.2 加速的两原子系统处于分离态 |
| 3.3 小结 |
| 第四章 与时空自身涨落相互作用的两子系统间的纠缠产生 |
| 4.1 两原子系统的二阶主方程 |
| 4.2 两原子的纠缠判据一部分转置判据 |
| 4.3 自由空间中两原子纠缠产生的条件 |
| 4.4 一块无穷大全反射边界附近两子系统间纠缠产生的条件 |
| 4.4.1 系统平行边界放置的情形 |
| 4.4.2 系统垂直边界放置的情形 |
| 4.5 小结 |
| 第五章 一块无穷大全反射边界附近两原子的纠缠动力学 |
| 5.1 与真空电磁场相互作用的两原子系统的二阶主方程 |
| 5.2 两原子的纠缠度量— Concurrence |
| 5.3 讨论 |
| 5.3.1 Concurrence随时间的演化 |
| 5.3.2 演化过程中Concurrence的最大值 |
| 5.4 小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 附录A 条件不等式(4.16)中耦合系数A_i和B_i的计算 |
| 附录B 方程组(5.15)中耦合系数A_i和B_i的计算 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位学位期间完成的论文 |
| 致谢 |
（5）基于非正交多址的室内可见光通信功率分配研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 技术发展现状 |
| 1.2.1 标准化进展 |
| 1.2.2 光源布局优化研究现状 |
| 1.2.3 NOMA-VLC研究现状 |
| 1.3 论文研究思路及内容安排 |
| 1.3.1 论文研究思路 |
| 1.3.2 主要研究内容 |
| 1.3.3 论文结构安排 |
| 第二章 NOMA-VLC信道增益概率分布推导及性能分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 基本模型假设 |
| 2.2.1 Lambertian辐射模型 |
| 2.2.2 光信道可达速率 |
| 2.2.3 NOMA理论基础 |
| 2.3 单小区下信道增益差分概率分布推导及性能分析 |
| 2.3.1 信道增益差分建模 |
| 2.3.2 概率密度函数和累积分布函数推导 |
| 2.3.3 仿真分析 |
| 2.4 多小区下信道增益比例概率分布推导及性能分析 |
| 2.4.1 NOMA-VLC用户信道选择分析 |
| 2.4.2 场景发生概率及信道增益比例概率密度分布 |
| 2.4.3 仿真分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于GRPA约束的NOMA-VLC功率分配算法研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 近似界及分析 |
| 3.3 两三用户功率分配性能 |
| 3.3.1 两用户情形 |
| 3.3.2 三用户情形 |
| 3.4 光源布局分析及功率分配 |
| 3.4.1 有效灯源高度大于1米情形 |
| 3.4.2 有效灯源高度小于1米情形 |
| 3.5 仿真分析 |
| 3.5.1 频谱效率性能分析 |
| 3.5.2 光源布局参数影响 |
| 3.5.3 调光控制参数影响 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于交叠区约束的NOMA-VLC功率分配算法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 近似界及分析 |
| 4.3 光源布局分析及功率分配 |
| 4.3.1 近似界与光源布局 |
| 4.3.2 近似界与功率分配 |
| 4.4 仿真分析 |
| 4.4.1 光源布局参数影响 |
| 4.4.2 频谱效率性能分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于QoS约束的NOMA-VLC功率分配算法研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 面向QoS动态优先级基于模糊逻辑的功率分配算法 |
| 5.2.1 NOMA-VLC中断概率密度分析 |
| 5.2.2 QoS优先级的模糊化建模 |
| 5.2.3 基于模糊逻辑的功率分配算法 |
| 5.2.4 仿真分析 |
| 5.3 面向最大化最小公共信息速率基于RSMA-VLC约束的功率分配算法 |
| 5.3.1 1-Layer RSMA-VLC建模 |
| 5.3.2 可见光预编码及功率优化 |
| 5.3.3 仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文工作总结 |
| 6.2 后期工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
（6）高考视角下的不等式问题研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 不等式对数学的重要意义 |
| 1.1.2 不等式在高中数学及高考中的重要地位 |
| 1.2 研究目的和意义 |
| 1.3 研究现状 |
| 1.3.1 不等式的理论研究 |
| 1.3.2 高中不等式教学研究 |
| 1.3.3 高中不等式问题解题方法研究 |
| 1.3.4 高考不等式试题研究 |
| 1.4 课题研究的内容 |
| 1.5 研究方法 |
| 2 课题研究的理论基础 |
| 2.1 分类理论 |
| 2.1.1 知识分类理论 |
| 2.1.2 SOLO分类理论 |
| 2.2 建构主义学习理论 |
| 2.3 数学教育测量理论 |
| 3 不等式的基本内容分析 |
| 3.1 不等式的基本概念 |
| 3.2 不等式的性质 |
| 3.3 常用的不等式定理 |
| 3.4 不等式内容分类研究 |
| 3.4.1 基于数量与图形的分类角度 |
| 3.4.2 基于知识分类的角度 |
| 3.4.3 基于SOLO分类理论的角度 |
| 4 不等式的工具性价值分析 |
| 4.1 不等式与数学核心素养 |
| 4.2 不等式内容呈现与工具性价值分析 |
| 4.2.1 宏观集中呈现 |
| 4.2.2 微观分散呈现 |
| 5 高考不等式试题研究 |
| 5.1 高考不等式试题统计分析 |
| 5.1.1 高考不等式试题考点统计分析 |
| 5.1.2 高考不等式试题出题形式统计分析 |
| 5.1.3 高考不等式试题基于核心素养统计分析 |
| 5.1.4 高考不等式试题综合难度统计分析 |
| 5.1.5 小结 |
| 5.2 高考不等式试题题型及解法分析 |
| 5.2.1 不等式的性质应用问题 |
| 5.2.2 解不等式问题 |
| 5.2.3 线性规划问题 |
| 5.2.4 不等式的证明问题 |
| 5.2.5 最值问题 |
| 5.2.6 取值范围问题 |
| 6 研究结论与教学建议 |
| 6.1 研究结论 |
| 6.1.1 不等式的应用价值特点 |
| 6.1.2 高考不等式试题命题及题型特点 |
| 6.2 教学建议 |
| 6.2.1 重视教材,夯实基础 |
| 6.2.2 重视知识背景,增强知识应用意识 |
| 6.2.3 重视基本解题能力,发展数学核心素养 |
| 6.2.4 重视数学思想,增强数学解题能力 |
| 6.2.5 重视知识的系统性,发挥知识的应用性 |
| 6.3 不足与展望 |
| 6.3.1 课题研究的不足 |
| 6.3.2 课题研究的展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）以抽象函数为背景的不等式问题的破解策略（论文提纲范文）
| 一、知识的重要性 |
| 二、学生的困惑 |
| 三、解题策略 |
| 1.结构化策略———由局部联想整体，化生为熟 |
| 2.同构化策略———由结论逆推条件，化异为同 |
| 3.特殊化策略———由特殊代替一般，化抽象为具体 |
（8）信托公司信息披露及刚性兑付的研究 ——基于不完全信息动态博弈理论（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 引言 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 信托行业规模 |
| 1.1.2 信托行业信息披露现状 |
| 1.1.3 信托行业“刚性兑付”现状 |
| 1.1.4 信托公司承担“刚性兑付”责任能力有限 |
| 1.2 研究成果综述 |
| 1.2.1 信托公司信息披露 |
| 1.2.2 信托公司“刚性兑付” |
| 1.2.3 信托公司风险测度 |
| 1.3 本文研究概述 |
| 第2章 信托产品投资决策动态博弈模型分析 |
| 2.1 概述 |
| 2.2 单次博弈 |
| 2.2.1 模型构建 |
| 2.2.2 模型要素说明 |
| 2.2.3 模型假设合理性分析 |
| 2.2.4 求解模型均衡结果 |
| 2.3 重复博弈 |
| 2.3.1 模型构建、模型要素说明及模型假设合理性分析 |
| 2.3.2 求解模型均衡结果 |
| 2.4 小结 |
| 第3章 信托产品投资案例分析 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 情境1:低收益且低风险-论述均衡行动组合(充分披露,不刚性兑付) |
| 3.2.1 WK信托-汇通系列单一资金信托(简称“汇通产品”) |
| 3.2.2 WK信托-国鑫系列集合资金信托计划(简称“国鑫产品”) |
| 3.2.3 现状 |
| 3.3 情境2:高收益且低风险和情境4:高收益且高风险-论述均衡行动组合(不充分披露,刚性兑付) |
| 3.3.1 ZT信托-领地凯旋府项目集合资金信托计划(简称“领地产品”) |
| 3.3.2 SH信托-现金丰利系列集合资金信托计划(简称“丰利产品”) |
| 3.3.3 ZC信托-诚至金开1 号集合资金信托计划(简称“金开产品”) |
| 3.3.4 现状 |
| 3.3.5 基于案例对模型进一步阐释 |
| 3.4 情境3:低收益且高风险 |
| 3.5 小结 |
| 第4章 监管政策建议 |
| 4.1 加强投资人教育 |
| 4.2 提高信托公司信息披露水平 |
| 4.3 加强对信托公司“刚性兑付”行为的合规监管 |
| 第5章 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历在读期间发表的学术论文与研究成果 |
（9）知识资本视角下企业技术创新路径锁定突破研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 导论 |
| 1.1 研究的背景、目的及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究目的 |
| 1.1.3 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内外研究现状的CiteSpace分析 |
| 1.2.2 关于知识资本的类型及促进创新的相关研究 |
| 1.2.3 关于企业技术创新路径锁定的相关研究 |
| 1.2.4 关于企业技术创新路径锁定突破的相关研究 |
| 1.2.5 国内外现有研究简要评述 |
| 1.3 研究的内容与方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 第2章 知识资本与企业技术创新路径锁定突破的基本理论 |
| 2.1 知识资本与企业技术创新 |
| 2.1.1 企业知识资本及其构成 |
| 2.1.2 知识资本视角下企业技术创新的本质 |
| 2.2 企业技术创新路径锁定及其负效应 |
| 2.2.1 企业技术创新路径锁定的内涵 |
| 2.2.2 企业技术创新路径锁定的缘由 |
| 2.2.3 企业技术创新路径锁定的负效应 |
| 2.3 企业技术创新路径锁定突破的内涵及成功标志 |
| 2.3.1 企业技术创新路径锁定突破的内涵 |
| 2.3.2 企业技术创新路径锁定突破的成功标志 |
| 2.4 知识资本视角下企业技术创新路径锁定突破的研究范式 |
| 2.4.1 企业技术创新路径锁定突破知识资本视角的提出 |
| 2.4.2 企业技术创新路径锁定突破研究的E-D-I范式 |
| 本章小结 |
| 第3章 知识资本视角下企业技术创新路径锁定突破影响因素 |
| 3.1 基于扎根理论的企业技术创新路径锁定突破的知识资本因素梳理 |
| 3.1.1 知识资本因素的研究设计与资料收集 |
| 3.1.2 知识资本因素的资料编码 |
| 3.1.3 知识资本因素梳理的结果及结论 |
| 3.2 基于Rough集的企业技术创新路径锁定突破的知识资本因素约简 |
| 3.2.1 知识资本因素的粗糙集信息系统构建 |
| 3.2.2 知识资本因素的条件属性集约简 |
| 3.2.3 知识资本因素约简的结果及结论 |
| 3.3 基于Grey-DEMATEL的企业技术创新路径锁定突破的知识资本因素关系分析 |
| 3.3.1 知识资本因素关系的分析模型构建 |
| 3.3.2 知识资本因素关系的实证分析 |
| 3.3.3 知识资本因素关系的灵敏度检验 |
| 3.3.4 知识资本因素的关系分析 |
| 3.4 知识资本视角下企业技术创新路径锁定突破的影响因素分析模型 |
| 3.4.1 影响因素分析模型矩阵 |
| 3.4.2 影响因素分析模型构建 |
| 本章小结 |
| 第4章 知识资本视角下企业技术创新路径锁定突破技术决策博弈 |
| 4.1 基于“机会窗口”的企业技术创新路径锁定突破技术决策时机 |
| 4.1.1 技术决策的技术轨道“机会窗口” |
| 4.1.2 知识资本对技术决策的影响 |
| 4.2 知识资本视角下企业技术创新路径锁定突破的技术决策博弈模型 |
| 4.2.1 技术决策博弈模型的基本假设与支付函数 |
| 4.2.2 对称企业的技术决策动态博弈模型 |
| 4.2.3 非对称企业的技术决策动态博弈模型 |
| 4.3 基于ESS的企业技术创新路径锁定突破技术决策的动态博弈分析 |
| 4.3.1 技术决策的相关参数设置 |
| 4.3.2 对称的行业内已有企业技术决策动态博弈分析 |
| 4.3.3 对称的新进入企业技术决策动态博弈分析 |
| 4.3.4 非对称企业的技术决策动态博弈分析 |
| 4.4 企业技术创新路径锁定突破技术决策的Matlab仿真 |
| 4.4.1 技术决策的博弈仿真 |
| 4.4.2 技术决策的影响因素数值算例 |
| 4.4.3 技术决策的结论及建议 |
| 本章小结 |
| 第5章 知识资本视角下企业技术创新路径锁定突破市场选择 |
| 5.1 基于异质市场的企业技术创新路径锁定突破市场选择假设 |
| 5.1.1 市场选择的市场类型 |
| 5.1.2 知识资本对市场选择的影响 |
| 5.1.3 市场选择假设 |
| 5.2 基于市场均衡理论的企业技术创新路径锁定突破市场选择模型 |
| 5.2.1 市场选择模型构建 |
| 5.2.2 市场选择模型算法 |
| 5.3 企业技术创新路径锁定突破市场选择模型分析 |
| 5.3.1 市场选择的突破策略分析 |
| 5.3.2 市场选择的影响因素数值模拟 |
| 5.4 企业技术创新路径锁定突破市场选择的结论及建议 |
| 5.4.1 市场选择的结论 |
| 5.4.2 市场选择的建议 |
| 本章小结 |
| 第6章 知识资本视角下企业技术创新路径锁定突破能力演进 |
| 6.1 企业技术创新路径锁定突破能力演进的问题描述 |
| 6.1.1 能力演进的隐马尔可夫链 |
| 6.1.2 知识资本对能力演进的影响 |
| 6.2 基于HMM-Logistic的企业技术创新路径锁定突破能力演进模型 |
| 6.2.1 基于HMM的能力演进模型 |
| 6.2.2 基于Logistic模型的能力演进知识资本因素 |
| 6.2.3 基于HMM-Logistic模型的能力演进模型构建 |
| 6.3 企业技术创新路径锁定突破能力演进的变量设计及数据收集 |
| 6.3.1 能力演进的变量测量 |
| 6.3.2 能力演进的问卷设计 |
| 6.3.3 能力演进的数据收集 |
| 6.3.4 能力演进的数据分析 |
| 6.4 企业技术创新路径锁定突破能力演进的实证分析 |
| 6.4.1 能力演进的HMM参数训练设计 |
| 6.4.2 能力演进的HMM参数训练结果及分析 |
| 6.4.3 能力演进的Logistic回归设计 |
| 6.4.4 能力演进的Logistic回归结果及分析 |
| 6.5 企业技术创新路径锁定突破能力演进的结论及建议 |
| 6.5.1 能力演进的结论 |
| 6.5.2 能力演进的建议 |
| 本章小结 |
| 第7章 知识资本视角下企业技术创新路径锁定突破系统协同演进 |
| 7.1 企业技术创新路径锁定突破系统协同演进的平衡态及“B-Z”反应 |
| 7.1.1 系统协同演进的自组织性 |
| 7.1.2 系统协同演进的平衡态 |
| 7.1.3 系统协同演进的“B-Z”反应 |
| 7.2 基于“B-Z”反应的企业技术创新路径锁定突破系统模型 |
| 7.2.1 系统的变量设计与序参量确立 |
| 7.2.2 系统的动力学演进模型 |
| 7.2.3 系统的知识资本阈值 |
| 7.2.4 系统的序参量演进轨迹 |
| 7.3 企业技术创新路径锁定突破系统协同演进的Matlab仿真 |
| 7.3.1 系统协同演进仿真的变量赋值 |
| 7.3.2 系统协同演进的仿真设计 |
| 7.3.3 系统协同演进仿真的结果及分析 |
| 7.4 企业技术创新路径锁定突破系统协同演进实证分析 |
| 7.4.1 系统的知识资本阈值分析 |
| 7.4.2 系统的序参量演进轨迹分析 |
| 7.4.3 系统协同演进的结论及建议 |
| 本章小结 |
| 第8章 全文总结与研究展望 |
| 8.1 全文总结 |
| 8.2 本文创新点 |
| 8.3 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士期间发表的论文及参与的科研项目 |
| 附录 |
| 附录 A 企业技术创新路径锁定突破影响因素访谈提纲 |
| 附录 B 企业技术创新路径锁定突破影响因素的重要程度 |
| 附录 C 企业技术创新路径锁定突破影响因素之间的关系 |
| 附录 D 企业技术创新路径锁定突破技术决策仿真的Matlab程序 |
| 附录 E 企业技术创新路径锁定突破能力演进调查问卷 |
| 附录 F HMM Baum-Welch算法的Matlab程序设计 |
| 附录 G HMM潜在状态分析的SAS程序设计 |
| 附录 H Logistic回归的SAS程序设计 |
| 附录 I 系统协同演进仿真的Matlab程序设计 |
（10）高超声速飞行器的鲁棒与自适应控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 注释表 |
| 缩略词 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 |
| 1.2 面临问题与挑战 |
| 1.3 非线性控制方法在飞行器中的应用 |
| 1.3.1 动态逆方法 |
| 1.3.2 Backstepping方法 |
| 1.3.3 动态面控制(DSC)方法 |
| 1.4 不确定处理方法在飞行器中的应用 |
| 1.4.1 自适应控制 |
| 1.4.2 鲁棒控制 |
| 1.4.3 非线性干扰观测补偿方法 |
| 1.5 本文研究思路、内容和创新点 |
| 1.5.1 本文的研究思路 |
| 1.5.2 本文的研究内容 |
| 1.5.3 本文的主要贡献与创新点 |
| 第二章 高超声速飞行器的建模与分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 高超声速飞行器的构型与几何模型 |
| 2.2.1 AHV飞行器的构型 |
| 2.2.2 锥形体的几何模型及参数 |
| 2.3 高超声速飞行器的运动建模 |
| 2.3.1 描述飞行器运动的体系 |
| 2.3.2 AHV飞行运动方程 |
| 2.3.3 AHV的空气动力模型 |
| 2.3.4 AHV的控制模型 |
| 2.4 高超声速飞行器的开环特性 |
| 2.4.1 AHV零输入响应 |
| 2.4.2 AHV开环耦合特性分析 |
| 2.5 小结 |
| 第三章 基于非线性调节的输入含时滞AHV姿态控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 输入时滞补偿 |
| 3.4 求解输入含时滞的非线性调节问题 |
| 3.4.1 干扰观测器 |
| 3.4.2 分离原理 |
| 3.4.3 控制器设计及稳定性分析 |
| 3.5 AHV姿态控制 |
| 3.5.1 AHV姿态控制系统描述 |
| 3.5.2 仿真验证 |
| 3.6 小结 |
| 第四章 输入含饱和的AHV姿态鲁棒自适应控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述及理论基础 |
| 4.3 基于假设4.3(a)的自适应动态面控制 |
| 4.3.1 基于假设4.3(a)的控制器设计 |
| 4.3.2 基于假设4.3(a)设计的稳定性分析 |
| 4.4 假设4.3(b)下基于干扰观测器的自适应动态面控制 |
| 4.4.1 不确定干扰观测器 |
| 4.4.2 基于假设4.3(b)的控制器设计 |
| 4.4.3 基于假设4.3(b)设计的稳定性分析 |
| 4.5 AHV姿态控制 |
| 4.5.1 AHV姿态控制系统描述 |
| 4.5.2 基于假设4.3(a)的控制 |
| 4.5.3 基于假设4.3(b)的控制 |
| 4.5.4 AHV姿态控制仿真验证 |
| 4.6 小结 |
| 第五章 控制增益不确定的AHV姿态鲁棒自适应控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述 |
| 5.3 基于假设5.4(a)的控制 |
| 5.3.1 基于假设5.4(a)的控制器设计 |
| 5.3.2 基于假设5.4(a)的控制稳定性分析 |
| 5.4 基于假设5.4(b)的控制 |
| 5.4.1 一种新的Nussbaum函数 |
| 5.4.2 基于Nussbaum函数矩阵的设计 |
| 5.4.3 基于Nussbaum函数矩阵控制的稳定性 |
| 5.5 AHV姿态控制 |
| 5.5.1 AHV姿态控制系统描述 |
| 5.5.2 基于假设5.5(a)的控制 |
| 5.5.3 基于假设5.5(b)的控制 |
| 5.5.4 AHV姿态控制仿真 |
| 5.6 小结 |
| 第六章 AHV轨迹跟踪非仿射鲁棒自适应控制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 问题描述与预备 |
| 6.2.1 质量不确定的AHV控制模型 |
| 6.2.2 虚拟指令滤波 |
| 6.3 轨迹控制子系统 |
| 6.3.1 轨迹控制问题描述 |
| 6.3.2 轨迹跟踪控制器设计 |
| 6.4 姿态控制系统 |
| 6.4.1 姿态控制问题描述 |
| 6.4.2 姿态控制器设计 |
| 6.5 仿真验证 |
| 6.6 小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录:AHV气动系数 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
四、一类条件不等式的背景（论文参考文献）
- [1]基于无线传感器网络的光伏组件故障监测系统研究[D]. 张思. 湖北民族大学, 2021(12)
- [2]基于干扰观测器的抗干扰控制方法研究[D]. 程鹏. 江南大学, 2020(03)
- [3]数学解题应将模式策略进行到底——基于含有f’（x）问题的函数构造[J]. 刘正章. 中学数学杂志, 2020(07)
- [4]真空涨落与量子系统的纠缠动力学和辐射性质[D]. 程石婧. 湖南师范大学, 2020(01)
- [5]基于非正交多址的室内可见光通信功率分配研究[D]. 陶思宇. 战略支援部队信息工程大学, 2020(01)
- [6]高考视角下的不等式问题研究[D]. 崔允亮. 河南大学, 2019(07)
- [7]以抽象函数为背景的不等式问题的破解策略[J]. 梁莹莹. 中学数学, 2019(17)
- [8]信托公司信息披露及刚性兑付的研究 ——基于不完全信息动态博弈理论[D]. 项瑞. 对外经济贸易大学, 2019(01)
- [9]知识资本视角下企业技术创新路径锁定突破研究[D]. 张珍. 武汉理工大学, 2019(07)
- [10]高超声速飞行器的鲁棒与自适应控制技术研究[D]. 蔡亮. 南京航空航天大学, 2018